Het wapen van Aalst is op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de voormalige Noord-Brabantse gemeente Aalst bevestigd. Op 1 januari 1923 is Aalst opgegaan in de gemeente Waalre. Het in 1942 verleende tweede wapen van Waalre bevat een hoorn die ook in het wapen van Aalst voorkwam. Het is overgenomen op het wapen dat in 1960 aan Waalre werd verleend.