Het wapen van Pijnacker werd op 24 juli 1816 per Koninklijk Besluit bevestigd in het gebruik door de Nederlandse gemeente Pijnacker (provincie Zuid-Holland). Het wapen bleef tot 1 januari 2002 in gebruik door de gemeente Pijnacker. Na de fusie met Nootdorp tot de gemeente Pijnacker-Nootdorp is het wapen opgegaan in het nieuwe gemeentewapen.