Szczecinka (łac.seta) – włoskowata struktura. Wśród zwierząt większość szczecinek występuje u bezkręgowców:
Szczecinki u pierścienic są sztywnymi szczecinkami występującymi na ciele. Pomagają dżdżownicom wydostawać się na powierzchnię i zapewniają prawidłowy przebieg ruchów perystaltycznych. Włoski te utrudniają wyciągnięcie pierścienicy z ziemi. Szczecinki u skąposzczetów (do których należą dżdżownice) składają się w dużej mierze z chityny[1].