A agilidade é a habilidade de mudar a posição do corpo de maneira eficaz. É uma qualidade que se atribui a uma pessoa mediante a qual obtém um controle total de suas partes do corpo, e pode as mover com rapidez e soltura. Dita qualidade atribuem-se-lhe aos desportistas em general. Requer a integração de habilidades referidas a movimentos individuais usando uma combinação de equilíbrio, coordenação, velocidade, reflexos, força e resistência:
equilíbrio, habilidade de manter-se estável pela realização de acções coordenadas ou pelas funções sensoriales
estático, capacidade de manter o centro de gravidade acima do ponto de apoio numa posição estática
dinâmico, habilidade para manter o equilíbrio quando o corpo está em movimento
coordenação, habilidade de controlar o movimento do corpo em coordenação com as funções sensoriales
velocidade, capacidade de mover todo ou parte do corpo de forma rápida
força, capacidade de um músculo ou grupos de músculos de vencer uma resistência
Também se atribui a animais e não só está vinculada ao físico, também no aspecto mental ou intelectual, veja agility.