Em geometria, o centroide (pré-AO 1990: centróide) é o ponto associado a uma forma geométrica também conhecida como centro geométrico. Caso a forma geométrica represente uma seção homogênea de um corpo, então o centroide coincide com o centro de massa. Nos casos em que não só o corpo é homogêneo mas também está submetido a um campo gravitacional constante, então esse ponto coincide com o centro de gravidade.
O centroide de um corpo pode ser calculado através das seguintes equações:[1][2]
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