Estafeta (português europeu) ou revezamento (português brasileiro) designa, em atletismo, o percurso feito por vários elementos de uma equipe.[1] Cada elemento realiza o trajeto que lhe compete, dentro do limite das zonas de transmissão que o regulamento prevê.
Ao iniciar-se uma estafeta, o primeiro elemento, transportando um testemunho (bastão), entrega-o, em mão, ao elemento seguinte da sua equipe, e assim sucessivamente até o último que, mantendo o testemunho com que a sua equipe iniciou a prova, cruzará a linha da meta.
As estafetas que integram os Jogos Olímpicos são as de 4x100 m e as de 4x400 m, tanto para homens como para mulheres. Fora do referido programa, são considerados ainda recordes do mundo para as estafetas, tanto masculinos como femininas, 4x200 m, 4x800 e 4x1500 m.
São também realizadas provas de estafetas em estrada ou no campo por equipes com mais de quatro elementos.