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Iaidô (em japonês: 居合道, iaidō) é a arte marcial japonesa do desembainhar da espada. Consiste em conjuntos de katas, técnicas ou movimentos que permitem ao praticante reagir de forma apropriada a determinadas situações.
É também chamado em algumas circunstâncias de iaijutsu (居合術), battōjutsu (抜刀術), porém com características práticas e filosóficas distintas. Não se deve confundir iaidō com kendō (剣道) ou kenjutsu (剣術), sendo artes complementares mas não substitutas.