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Liberdade positiva é definida como ter o poder e os recursos para cumprir as suas próprias potencialidades e para controlar e determinar as suas próprias ações e destino. É a noção de liberdade como autorrealização, em oposição a liberdade negativa, que é a liberdade de contenção externa.[1] O conceito de liberdade positiva também pode incluir a liberdade de constrangimentos internos.[2]
Os conceitos de estrutura são fundamentais para o conceito de liberdade positiva, porque, para ser livre, uma pessoa deve ser livre de inibições da estrutura social na realização do seu livre-arbítrio. Estruturalmente falando, classismo, sexismo e racismo podem inibir a liberdade de uma pessoa. A liberdade positiva é reforçada pela capacidade dos cidadãos de participar do seu governo e ter os seus interesses e preocupações reconhecidos como válidos e postos em prática.