Pellucidar é um mundo perdido fictício, criado pelo escritor norte-americano Edgar Rice Burroughs em 1914, no romance At the Earth's Core, primeiro de uma série que compreende sete livros, sendo o quarto deles, Tarzan at the Earth's Core, um crossover com a série de Tarzan.
Pellucidar localiza-se no centro da Terra e somente pode ser alcançado por uma pequena abertura no Polo Norte. Seu radical, pellucid, significa admite-se o máximo de luz (em inglês, admitting the maximum amount of light).[1]
A ideia de que o nosso planeta é oco remonta a um documento de 1692, em que Edmond Halley propõe um conjunto de esferas concêntricas com aberturas nos polos.[1] Em 1818, John Cleve Symmes expandiu essa teoria e até chegou a pedir ao Congresso dos Estados Unidos ajuda financeira para organizar uma expedição, com o objetivo de descobrir a abertura polar.[1]
Histórias sobre mundos dentro da Terra são relativamente comuns na literatura de ficção científica. Talvez o exemplo mais conhecido seja o romance Viagem ao Centro da Terra (1864), de Júlio Verne, com seus monstros pré-históricos e primitivos homens gigantes.[1]