Os principais personagens recorrentes da franquia multimídia Halo estão organizados abaixo por suas respectivas afiliações no universo fictício da série. A história central da trilogia original girava em torno do conflito entre a humanidade sob a proteção do Comando Espacial das Nações Unidas ou UNSC, e de uma aliança alienígena conhecida como o Covenant. Os artefatos deixados para trás por uma raça antiga conhecida como Forerunner desempenham um papel central - particularmente os ringworlds conhecidos como Halos, construídos para conter a ameaça do parasita Flood.
O fundador da Bungie, Jason Jones, notou que reunir os elementos de um jogo eletrônico é inconfundivelmente "arte", mas os designers e artistas de personagens tiveram que criar um "mundo vivo e respirável" e preenchê-lo com personagens e lugares interessantes. O desenvolvimento do primeiro jogo de Halo trouxe inúmeras evoluções e revisões nos designs e personalidades do personagem. Os personagens também foram atualizados para aproveitar ao máximo as novas tecnologias gráficas; por exemplo, a armadura do Master Chief foi reprojetada em um processo conceitual demorado e o modelo final foi mapeado de relevo. Jogos subsequentes ofereceram oportunidades para refinar as aparências e o design dos personagens.
O sucesso comercial e crítico de Halo levou a grandes quantidades de mercadorias com os personagens da franquia a serem produzidas. O Master Chief, o símbolo mais visível da série, foi amplamente comercializado, com o rosto do personagem aparecendo em garrafas de refrigerante, camisetas e controles de Xbox. Outras mercadorias produzidas incluem vários conjuntos de action figures. Os personagens de Halo receberam uma recepção variada, com personagens como Chief, Cortana e Árbitro sendo bem recebidos pelos críticos.