Tantra (sânscrito: तन्त्र, lit. "tear, tecelagem, sistema" — denotando "continuidade"[1]) ou tantrismo refere-se às tradições esotéricas do hinduísmo e do budismo que se co-desenvolveram provavelmente em meados do primeiro milênio d.C. O termo tantra, nas tradições indianas, também significa qualquer "texto, teoria, sistema, método, instrumento, técnica ou prática" sistemática de aplicação ampla.[2][3]
Começando nos primeiros séculos da era comum, surgiram os tantras recém-revelados, centrados em Vixnu, Shiva ou Shakti.[4] No budismo, a tradição Vajrayana é conhecida por suas extensas ideias e práticas tantra.[5][6] As tradições tântricas hindus e budistas influenciaram outras tradições religiosas orientais, como o jainismo, a tradição tibetana bön, o taoismo e a tradição japonesa xinto.[7]
Certos modos de adoração não-védica, como puja, são considerados tântricos em sua concepção e rituais. A construção do templo hindu também geralmente se conforma à iconografia do tantra.[8][9] Os textos hindus que descrevem esses tópicos são chamados de Tantras, Āgamas ou Samhitās.[10][11] No budismo, sua literatura de gênero tantra influenciou as obras de arte no Tibete, os templos históricos das cavernas da Índia e as imagens no sudeste da Ásia.[12][13][14]