Torricellijev zakon istjecanja, koji je dobio naziv po Evangelisti Torricelliju, kaže da je brzina istjecanja fluida na dnu neke velike posude (s malim otvorom), jednaka kao da fluid slobodno pada s površine posude do otvora, a iznosi:
gdje je: g – ubrzanje zemljine sile teže, a h – visina otvora do površine fluida.
Torricellijev zakon istjecanja se može dobiti iz Bernoullijeve jednadžbe:
gdje je: v – brzina fluida, g – ubrzanje zemljine sile teže, z – visina fluida iznad referentne točke, p – tlak i ρ – gustoća. Ako odredimo da je za mali otvor na dnu posude z = 0, onda je tlak p na vrhu posude jednak atmosferskom tlaku, a brzina fluida v na vrhu posude je 0, jer se fluid gotovo ne kreće na vrhu posude ili mu je brzina zanemarljiva s obzirom na brzinu istjecanja fluida na malom otvoru. Na malom otvoru, gdje je z = 0, tlak je isto atmosferski tlak. Na taj način izlazi:
z je jednak h, budući je visina otvora do površine fluida, pa dobijemo: