Teleso je podľa Reného Descarta priestor. Svet telies neexistuje tak, ako sa javí našim zmyslom. Čo nám ukazujú zmysly ako kvality vecí – napr. farbu, chuť, teplotu, mäkkosť – nevyhovuje požiadavke jasnosti a zreteľnosti. Pre svet telies je príznačná rozpriestranenosť v priestore, ona je bytostným určením telesného sveta.