Asteroid tipa C je vrsta najbolj pogostih ogljikovih asteroidov, ki sestavljajo okoli 75 % vseh znanih asteroidov. Največ asteroidov tipa C je v zunanjem delu asteroidnega pasu na oddaljenosti večji od 2,7 a.e. Predvidevajo, da je delež te vrste asteroidov še večji. Ta nebesna telesa so temnejša kot ostali asteroidi, razen asteroidov tipa D.