Notranji Jupitrovi sateliti so štiri manjše lune, ki krožijo okoli Jupitra. Ti sateliti so tesno povezani z Jupitrovimi obroči in so tako vir kot tudi ponor gradiva prstanov. Premer njihovih velikih polosi znaša od 128.000 do 222.000 km.[1]
Skupino sestavljajo (po naraščajoči oddaljenosti od Jupitra):