Obodna hitrost

Obódna hitróst (tudi krožílna hitróst, hitrost kroženja) je hitrost, ki jo ima točkasto telo pri kroženju. Obodna hitrost v ima smer tangente na krožnico in je enaka odvodu poti s po času:

${\displaystyle v={\frac {\mathrm {d} s}{\mathrm {d} t}}\!\,.}$

Pot s pri kroženju povezuje s kotom zasuka konstantni faktor r — polmer krožnice, po kateri kroži telo. Zato tudi obodno in kotno hitrost povezuje zveza:

${\displaystyle v=r\omega \!\,,}$

oziroma vektorsko:

${\displaystyle {\vec {\mathbf {v} }}={\vec {\boldsymbol {\omega }}}\times {\vec {\mathbf {r} }}=-({\vec {\mathbf {r} }}\times {\vec {\boldsymbol {\omega }}})\!\,.}$

Potek izpeljave:

${\displaystyle v={\frac {\mathrm {d} s}{\mathrm {d} t}}={\frac {\mathrm {d} (\theta \cdot r)}{\mathrm {d} t}}={\frac {\mathrm {d} (\omega \cdot t\cdot r)}{\mathrm {d} t}}=\omega \cdot r\!\ }$