Palatinski grofje (latinsko comites palatini, tudi comites palatii) so bili prvotno uradniki in zastopniki kralja ali cesarja. Vodili so dvorno sodišče in imeli splošno vodstveno funkcijo. Delovali so tudi kot povezovalci med prosilci iz cesarstva in kraljem ali cesarjem. V Svetem rimskem cesarstvu je sprva obstajal palatinski grof za vsako vojvodino. Pozneje je bila večina palatinskih grofij vključena v močnejšo kneževino. Od poznega srednjega veka dalje je edini preostali renski palatinski grof pripadal cesarskemu knežjemu razredu in je bil dejansko enak vojvodam. Naslov knežjega palatinskega grofa (renskega palatinskega grofa) je bil (Kraljeva) Visokost.
S prehodom iz srednjega veka v zgodnje novoveško obdobje se je naziv lahko podeljeval tudi kot častni naziv » Hofpfalzgraf « brez pripadajočih funkcij. Leta 1357 je Karel IV. med obiskom v Pragi imenoval Francesca Petrarco za dvornega palatinskega grofa.