Rudolfini so burgundska veja starejše rodbine Welfov.
Zaradi tesnega sorodstva s cesarsko dinastijo Karolingov so uspeli ob koncu 9. stoletja na območju med zahodnim in vzhodnim frankovskim cesarstvom ustvariti neodvisno kraljevino Burgundijo. A že leta 1032 so po moški strani izumrli in prepustili svojo kraljevino nemškim kraljem.