Tipalnica

Tipálnice, tudi tipálke ali anténe, so parne okončine, ki izraščajo iz prvih členov telesa členonožcev. Raki imajo dva para tipalnic na prvih dveh členih glave, vse druge skupine pa en par, razen pipalkarjev in diplurov, ki so brez njih. Po starejši klasifikaciji so rake, trokrparje in vzdušničarje (stonoge in žuželke) združevali v skupino Antennata, ravno na podlagi prisotnosti tipalnic.

Njihova funkcija je čutilna, vendar se konkretna vloga pri različnih skupinah razlikuje in ponekod tudi še ni popolnoma pojasnjena. Služijo lahko zaznavanju dotika (tipu), kemijskih snovi (vohu oz. okusu, najpogosteje za zaznavanje feromonov), vibracij (sluhu), premikanja zraka ali temperature. Čutilno vlogo tipalnic pri diplurih so prevzele sprednje noge, pri pipalkarjih pa pipalke, po katerih je skupina dobila tudi ime.