Annelida atawa nu sok disebut cacing geulang nyaéta hiji anggota tina filum sato invertebrata nu dicirian sabab miboga sajenis rongga awak (atawa coelom),bulu gerak (atawa setae), jeung awakna kabagi jadi segmen mangrupa cingcin ngalintang, atawa annulation, nu mangrupa asal tina ngarana.[1] Annelida (annulus hartina cingcin leutik), nu hartina wangun cacing ieu kawas cingcin atawa geulang. Anggota filum ieu nyaéta cacing taneuh.[1]