Granatspruta, kort grsp, är ett mellankalibrigt (20 – 60 mm) automatvapen vars projektiler huvudsakligen flyger långsammare än ljudets hastighet (cirka 330 m/s). Om projektilerna flyger snabbare än ljudets hastighet bör vapnet klassas som automatkanon.
De är monterade på lavett på grund av sin storlek och vikt och har flera användningsområden inom modern krigföring, primärt som understödsvapen. De siktas normalt direkt av infanteri med handtag på en svivel likt en medeltung eller tung kulspruta. De är ofta monterade på fordon i öppen lavett men finns även med trepunkspavett för förflyttning av infanteri i strid likt en medeltung kulspruta. I denna konfiguration kräver den likt en medeltung kulspruta en grupp av 2[1] till 3[2] soldater (alternativt fler) för förflyttning av vapnet och bärandet av ammunition.
De har ofta en eldhastighet runt 200-300 skott per minut och använder primärt bältmatning eller högkapacitetsmagasin.[2][3][4][5]