Nunchaku är ett vapen som har sina rötter i Östasien, och vanligen betraktas som japanskt eller okinawanskt, men vars japanska namn (nunchaku) går tillbaka på den fujianesiska uttalet av det kinesiska namnet, ng-chiat-kun (兩節棍, "två-delad käpp"). Vapnet består av två, tre eller fyra likadana träpinnar som sitter ihop med kedjor. Den sort som har två delar är den vanligaste. Det finns även varianter av vapnet som används vid nunchaku-träningen där det är ett rep som binder ihop pinnarna istället för kedjor. För träning används också lite mjukare pinnar.