Back Vaste liggaam AF جسم جاسئ Arabic Абсалютна цвёрдае цела BE Абсалютна цьвёрдае цела BE-X-OLD Абсолютно твърдо тяло Bulgarian Sòlid rígid Catalan Tuhé těleso Czech Абсолютлă хытă ĕскер CV Starrer Körper German Μηχανικό σώμα Greek
En stel kropp är inom klassisk mekanik en kropp som ej kan deformeras. Trots att det inte finns något material vari stela kroppar kan realiseras, är begreppet mycket användbart, speciellt som en modell för kroppar vars deformation är försumbar. Detta beror till stor del på att beskrivning och analys av mekaniken hos en stel kropp är avsevärt förenklad jämfört med mekaniken hos en flexibel eller deformabel kropp. Rörelsen hos stela kroppar studeras inom området stela kroppars dynamik.
Avståndet mellan två punkter i en stel kropp kan aldrig förändras.
Inom hållfasthetsläran kan en stel kropp antas ha en oändlig elasticitetsmodul.