Tantra (sanskrit för "tråd", "varp", "ordning", "regel" eller "lära") är inom buddhism, jainism och hinduism esoteriska skrifter vars centrala innehåll är riter, meditationstekniker och lärdomar.[1][2]
Tantriska skrifter började komponeras omkring år 0.[1] De tantriska texterna är ofta skrivna i versform och innehåller omfattande mytologiska skildringar.[1]