Tamaulipas ni moja kati ya majimbo 31 ya Mexiko upande wa kaskazini-mashariki ya nchi. Imepakana na Marekani (Texas), Veracruz, San Luis Potosí na Nuevo León. Upande wa mashariki kuna maji ya Ghuba ya Meksiko.
Mji mkuu ni Ciudad Victoria na mji mkubwa ni Reynosa.
Jimbo lina wakazi wapatao 3,024,238 (2005) wanaokalia katika eneo la kilomita za mraba zipatazo 79,384.