Bale, İtalyan Rönesansı döneminde, mim sanatçılarının tiyatro ve gösterilerdeki dansları ile temelleri İtalya’da atıldıktan sonra, Fransa ve Rusya da gelişen, belli figürlere, adım atışlara dayalı bir dans ve müzikli gösteri türüdür. Dünya çapında yayılarak yaygın bir dans türü haline gelmiş ve birçok başka dansı etkilemiştir.
Bale dansı, mimik, müzik, duygu ve dekor sanatlarının ileri standartta birleştirilerek kullanan bir tiyatro gösterisi olarak tanımlanabilir. Asıl eleman olarak kullanılan dans aslında İtalyanca "dans" anlamına gelen "ballo" ya da "balletto" sözcüğünden türetilmiştir.
Bale eseri, bir bale prodüksiyonu için yaratılan koreografi ve müzikten oluşur. Bale sanatını icra eden erkek dansçılara Türkçede "balet" denilir (dünyanın diğer ülkelerinde erkek sanatçılara bale dansçısı denmektedir)", kadın dansçılara "balerin" denir.
Klasik bale dansçıları genellikle klasik müzik eşliğinde, detaylı kostüm ve dekorlarla sergilenirken; modern baleler genelde daha sade kostümlerle ve daha az dekor kullanılarak sahnelenir. Kostüm olarak genellikle tayt, mayo ve "tütü" denilen özel etek gibi giysiler kullanılır.