Devinim; bir jiroskopun veya bir topacın hareketiyle ilişkili ve bir dönen gövdenin dönme ekseninin, dönme eksenine kesişen bir çizgi etrafında nispeten yavaş bir dönüşünden meydana gelen bir olgu.[1]
Bazı bağlamlarda Dünya'nın deneyimlediği önermeye, bu tür önlemenin astronomik gözlem üzerindeki etkilerine veya yörünge nesnelerinin önlenmesine atıfta bulunabilir.[2]