Termenii Anthropopithecus (Blainville, 1839) și Pithecanthropus (Haeckel, 1868) sunt taxoni învechiți care descriu fie cimpanzei, fie oameni arhaici. Ambele sunt derivate din greaca veche ἄνθρωπος (anthropos, „om”) și πίθηκος (píthēkos, „primat” sau „maimuță”), traducându-se prin „primat-maimuță” și, respectiv, „om-maimuță.”
Anthropopithecus a fost „inventat” inițial pentru a descrie cimpanzeul și este acum un sinonim ajutător folosit pentru a descrie specia Pan. A fost, de asemenea, folosit pentru a descrie alte câteva specii existente și dispărute, printre altele fosila cunoscută ca Omul de Java. Foarte repede, acesta din urmă a fost reatribuit lui Pithecanthropus, de asemenea „inventat” inițial pentru a se referi la o posibilă teoretică ... „verigă lipsă.” Pithecanthropus este acum clasificat ca Homo erectus, deci un sinonim ajutător al lui Homo.