El cubiculum és un terme que prové de la mateixa paraula llatina i que deriva del verb cubare, "jeure, estar distès".
El cubiculum és, en la domus romana, un petit dormitori, generalment adjacent a d'altres similars, i ubicats al voltant de l'atri.[1] Estava atès per un cubiculari. Una aplicació específica d'aquest terme és la cambra imperial del Gran Palau de Constantinoble on l'accés estava restringit als eunucs durant l'Imperi Romà d'Orient.[2]
Per extensió, també s'aplica a les cambres funeràries de les catacumbes romanes, especialment quan és reservada per a una família.