Eine Dakini (Sanskrit डाकिनी ḍākinī „Himmelstänzerin“; auch Khandro, tibetisch མཁའ་འགྲོ། Wylie mkha' 'gro „Luft-“ oder „Himmelswandlerin“) ist ein Geistwesen in der Mythologie des Tantra im Hinduismus und Buddhismus, welches die Seelen der Toten in den Himmel bringt. Die Dakinis im tibetischen Buddhismus sind weibliche Wesen mit einem sehr wandelbaren, teils auch wilden Temperament, die als Inspiration für die spirituelle Praxis agieren. Sie können als friedliche, zornvolle und gemischt friedlich-zornvolle Gestalten auftreten. Sie repräsentieren die Ermutigung und Inspiration für den spirituellen Weg und überprüfen zugleich den spirituellen Fortschritt der Dharma-Praktizierenden. Das Reine Land der Dakinis heißt Khechara.
Das männliche Pendant bezeichnet man im Sanskrit als Daka, im Tibetischen Pawo.