Eine Eskarpemauer ist eine Futtermauer in einem Stadtgraben, Burggraben oder Festungsgraben, die den Graben auf der Seite des Festungsbauwerks stützt und hält. Ein weniger gebräuchlicher Ausdruck lautet innere Grabenfuttermauer. Französisch escarpe bedeutet „Böschung“.
Die Kontreeskarpemauer ist die äußere Grabenfuttermauer. Sie stützt und hält das Erdreich auf der Grabenseite, die dem Festungsbauwerk gegenüberliegt. Französisch contre-escarpe bedeutet „Gegenböschung“.