La estampie (en francés: estampie; en occitano: estampida; en italiano: istampitta, istanpitta, stampita; en latín: stantipes) era una danza medieval y una forma musical de estilo instrumental y vocal, que fue popular durante los siglos XIII y XIV.[1][2] Podía llevar o no texto, aunque no se han conservado muchos textos de estampies. La variante sin texto es una de las primeras muestras que se conservan de música instrumental pura en la historia de la música de Europa occidental.[2] Se trata de la única danza de la Edad Media de la que se conservan tanto la descripción como un repertorio definido.[3][4][5]