Klotoida (z řec. klóthó, předu), také Cornuova nebo Eulerova spirála, je transcendentní rovinná křivka, jejíž křivost je přímo úměrná délce oblouku. Používá se v dopravním stavitelství jako přechodnice (u pozemních komunikací), křivka spojující dva úseky trasy s odlišnou křivostí, nejčastěji na nájezdu do oblouku a na výjezdu z něho.