Kollineaarisuus tarkoittaa geometriassa pistejoukon sitä ominaisuutta, että sen pisteet sijaitsevat kaikki samalla suoralla. Tasogeometriassa kaksi pistettä ovat itsestään selvästi kollineaarisia, sillä kahden pisteen avulla voidaan määrittää suora. Myös suoran omat pisteet ovat itsestään selvästi kollineaarisia.[1] Pistejoukko on epäkollineaarinen, jos kaikki pisteet eivät ole yhteisellä suoralla.[2]
Yhteisellä suoralla olevat pisteet ovat kollineaariset. Tämä voidaan merkitä lyhyesti [3]