Et middelaldermarked er et udendørs marked med boder med varer, gøgl, musik, mad, kampe eller ridderturneringer med inspiration fra middelalderen. Markederne afholdes som regel i sommerhalvåret på bytorve, enge eller marker, og de varer typisk en weekend, men der findes også markeder på én enkelt dag eller en hel uge.
Middelaldermarkeder indbefatter normalt et stort antal personer i dragter, der enten er fremstillet ud fra middelalderlige snit og mønstre eller med inspiration af dem. Andre går i tøj uden historisk værdi, men som er inspireret af film om perioden. Reenactere kan udøve håndværk, teateroptrin, spille musik, gøgle og fremvise våben eller kampe. Nogle markeder har telte, hvor de medvirkende kan overnatte.[1]