I morganucodonti (Morganucodonta) sono un ordine estinto di mammaliaformi basali, considerati i precursori dei veri mammiferi (Mammalia). I loro fossili sono stati ritrovati in Europa, Africa, Nordamerica e Asia, e vissero tra il Triassico superiore e il Cretaceo inferiore (circa 210 - 140 milioni di anni fa).