Panzerhandschuhe (auch: engl. Gauntlet, Kampfhandschuh, Eisenhandschuh) waren Elemente der mittelalterlichen Rüstung. Sie dienten zum Schutz der Hände sowie häufig auch der Unterarme und wurden aus verschiedenen Materialien gefertigt. Für die jeweiligen Entwicklungsstufen entstanden unterschiedliche Bezeichnungen.