Een stuurdemper is een inrichting op een voertuig die een ongecontroleerde en ongewenste oscillatie van het (de) voorwiel(en) van het voertuig tegengaat. Een dergelijke beweging (shimmy of wobble) kan door verschillende oorzaken ontstaan.
Stuurdempers worden toegepast op auto's, motorfietsen, fietsen en vliegtuigen. De stuurdemper wordt aan één kant afgesteund op een vast punt (niet sturend) van het voertuig, zoals de vooras, de wielophanging of het frame, aan de andere kant op een van de sturende elementen, zoals fusee-armen, stuurstang, de voorvork of een van de kroonplaten. Meestal werken ze hydraulisch, zoals een schokdemper, soms elektronisch of pneumatisch en combinaties zijn ook mogelijk. In het verleden werden frictiedempers vaak standaard gemonteerd op motorfietsen omdat ze ook als zijspantrekker werden ingezet. Stuurdempers werkten in het verleden het sturen tegen omdat ze weerstand tijdens het draaien veroorzaakten. Tegenwoordig is dat probleem minder groot, enerzijds omdat auto's zijn voorzien van stuurbekrachtiging, anderzijds omdat de stuurdempers tegenwoordig meer weerstand bieden als de voertuigsnelheid hoger is of wanneer de frequentie van de oscillatie groter wordt en bij lage snelheid vrijwel niet meer werken.