Op aarde is die swaartekragversnelling (of valversnelling) 9.80665 m/s2. Die simbool "g" word daarvoor gebruik.
Dus: g = 9.80665 m/s2
Aangesien dat die aarde 'n ellipsoïde is, wissel die waarde tussen 9.7803 m/s2 (op die ewenaar) en 9.8322 m/s2 (by die Noordpool). In Kaapstad (33° 56′ S) is dit 9.7966 m/s2.[1] Hierdie waarde geld vir seevlak. Naby aan die oppervlak van die aarde verminder hierdie waarde met ongeveer 0,00288 m/s2 vir elke kilometer bo die seevlak.