Xenosaga es una serie de videojuegos diseñados por Monolith Soft y publicados por Namco. La historia principal de Xenosaga está en forma de una trilogía de videojuegos para PlayStation 2. También se han desarrollado varias historias y proyectos sub-alternos, así como una adaptación animada.
La serie de Xenosaga sirve como un sucesor espiritual al juego Xenogears, que fue lanzado en 1998 para la PlayStation por Squaresoft (Square Enix). Aparte de alusiones, conexiones estilísticas, y de las similitudes del diseño, que resultan fácilmente visibles, existen sutiles conexiones entre ambas historias. Aunque la trama en si jamás muestra dicha conexión de forma palpable, personajes como Nephilim y Abel fácilmente son reconocibles como versiones infantiles de Fei Fong Wong y Elhaim, o Elly, del juego Xenogears, además del papel central que juega Zohar en la historia, que es también compartido en Xenogears. La idea que plantea la serie Xenosaga es ser un antecesor a los eventos que ocurren en Xenogears, explicando el origen de Fei y Elhaim, así como del Zohar. El creador tanto de Xenogears como Xenosaga es Tetsuya Takahashi, que dejó Squaresoft en 1998 junto con Hirohide Sugiura. Utilizando los fondos de Namco, crearon Monolith soft y el proyecto de Xenosaga.
El primer juego en la trilogía fue el Episode I: Der Wille zur Macht, lanzado en febrero de 2002 en el mercado japonés y un año después en el mercado estadounidense.
El Episode II: Jenseits von Gut und Böse fue lanzado en junio de 2004 en Japón y febrero de 2005 en Norteamérica. Antes del lanzamiento del episodio 2 en Norteamérica, se estrenaba el anime de Xenosaga (basado en el primer episodio); También se lanzaba el juego de Xenosaga: Pied Piper, un juego para móviles que contaba la historia del ciborg "Ziggurat 8" 100 años antes del comienzo del Episodio I (este no fue lanzado para el mercado estadounidense).
El Episode III: Also sprach Zarathustra fue lanzado el 6 de julio de 2006, dando por terminada la historia. A pesar de ello se ha desarrollado una nueva versión de los primeros dos episodios para la Nintendo DS.
Los tres episodios de la trilogía de Xenosaga se denominan como los libros de Friedrich Wilhelm Nietzsche (Varios conceptos y referencias a Nietzsche aparecen en la serie).