En una locomotora de vapor se denomina rueda (o eje) trasero a un juego de ruedas generalmente sin motor, ubicado detrás de las ruedas motrices. El eje (o ejes) de las ruedas de arrastre normalmente se situaban en un bogie. En algunas locomotoras de grandes dimensiones, se montaba un motor de refuerzo en el bogie trasero para proporcionar un esfuerzo de tracción adicional al arrancar un tren pesado y a bajas velocidades en rampa.