Les Waraos sont un important groupe ethnique amérindien de près de 30 000 personnes, réparties sur les territoires côtiers du Venezuela et du Guyana. Les Warao parlent le warao qui est une langue agglutinante.
Le terme Warao en langue warao signifierait selon les anthropologues spécialisés en langue amérindienne[Qui ?], Wa : « homme/navigateur » et Rao : « barque/pirogue » ou encore Wa : « homme/habitant et Rao : « marais/lagune ».