Angkusa (dari bahasa Sanskerta: अंकुश Aṅkuśa) atau kusa adalah alat yang digunakan untuk menangani dan melatih gajah. Angkusa ditusukkan ke dalam kulit sensitif gajah, menyebabkan rasa sakit dan membuat gajah berlaku dengan gaya tertentu.[1][2][3] Alat ini muncul dalam mitologi Hindu, dan dipakai sebagai atribut Dewa Ganesa. Dalam konsep Nawadewata dari agama Hindu, angkusa dianggap sebagai senjata dewa Sangkara.