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Nell'antichità, l'auriga era la persona che guidava il carro da guerra oppure colui che partecipava alle corse dei carri.
Gli aurighi da combattimento erano figure importanti nella mitologia greca. Nell'antica Grecia e nell'antica Roma invece divennero molto popolari gli aurighi che rispettivamente conducevano le corse dei carri negli agoni e quelle delle bighe nei ludi circensi.
A svolgere questa professione, soprattutto nei combattimenti, erano maschi piuttosto magri (a volte anche poco muscolosi), dotati quindi di grande agilità.