Tacfarinas ("il Tacfarinate", ossia "uomo di Tacfarin") (I secolo a.C. – 24) è stato un condottiero berbero della Numidia, comandante delle forze ausiliarie che si ribellò al potere imperiale romano sotto Tiberio. La sua figura viene associata a quella di altri capi ausiliari refrattari all'obbedienza a Roma come Giulio Civile e Arminio.