Setomaa[1] (estonio: Setumaa, seto: Setomaa, ruso: Сетумаа) es una región de Estonia al sur del lago Peipus habitada por la etnia de los Setos, que hablan el idioma seto, una variedad del estonio meridional. El rango histórico se coloca en territorios de la Estonia actual y Rusia.
La parte estonia de Setomaa está constituida actualmente de tierras en los condados de Põlva y Võru, localizados al sudeste de Estonia y en la frontera con Rusia. Petseri[cita requerida] ha sido el centro histórico y cultural para el pueblo de los setos.