Pilum (Latin: [ˈpiːɫʊ̃];pl.:pila) adalah lembing yang biasa digunakan oleh tentara Romawi pada zaman dahulu. Biasanya sekitar 2 m (6 ft 7 in) panjang keseluruhan, terdiri dari betis besi sekitar 7 mm (0,28 in) dengan diameter dan 600 mm (24 in) panjang dengan kepala piramidal, dipasang pada batang kayu dengan soket atau tang datar.